Precision Timed C (PRET-C)
- http://www.ele.auckland.ac.nz/~roop/pub/2009/andalam09.pdf
- http://www.ele.auckland.ac.nz/~roop/pub/2010/date2010.pdf
PAR(並列実行)、EOT(End of Tick)といった予約語を追加して、ハードリアルタイムなマルチスレッドを実現したC拡張。
スレッドの切り替えはMicroblazeにハードブロックを追加して補助している。比較はソフトウェア実装。