Precision Timed C (PRET-C)

PAR(並列実行)、EOT(End of Tick)といった予約語を追加して、ハードリアルタイムなマルチスレッドを実現したC拡張。
スレッドの切り替えはMicroblazeにハードブロックを追加して補助している。比較はソフトウェア実装。