2010-05-23 ■ draw draw データ入力がだるい。。人体はすごくパラメタが多いので、スクラッチから作ろうとしたのがそもそも無謀だったかも。。 しかもあたまわるい設計ミスでアニメーションが入れられないので一旦リセットすることに。素直にクオータニオンで計算する。